步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,通過控制脈沖個數來控制角位移量,實現(xiàn)精確定位,在數字、模擬、通信等各種控制信號下,步進電機被廣泛地運用在多種位置和速度控制的應用中。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。步進電機有步距角、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦這三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇,電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
2、靜力矩的選擇,步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來。
3、電流的選擇,靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流,應在曲線以下。
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